Este es el cuarto video de la serie de videos ePWM C2000, que cubre los ePWM de tipo 4. En este video se detalla el submódulo de banda muerta que se encuentra en el módulo ePWM. El submódulo de banda muerta permite agregar retardos personalizados a los flancos ascendentes o descendentes de la salida ePWM. Este submódulo se divide además en 5 subcomponentes para selección de entrada, retardo de flanco ascendente/descendente, inversión de señal, paso e intercambio de salida. Se proporcionarán algunos ejemplos de cálculos relevantes para desarrollar aún más la comprensión.