Este es el segundo video de la serie de videos ePWM C2000, que cubre ePWM tipo 4. En este video se detalla el submódulo de base temporal que se encuentra dentro del módulo ePWM. El submódulo de base temporal sirve como base del módulo ePWM y es responsable de configurar el período y la frecuencia del contador de base temporal. Este módulo también establece el modo del contador de base de tiempo y configura la fase y la sincronización del ePWM. Se proporcionarán algunos ejemplos de cálculos relevantes para desarrollar aún más la comprensión.