En este video, aprenderá acerca de algunos de los desafíos de la detección de posición robótica, incluida la necesidad de determinar con precisión la posición del motor, el tamaño de la solución compacta y la fiabilidad a largo plazo, y ver una solución con TMAG5170, un sensor lineal 3D de efecto Hall con salidas angulares. Este sensor está diseñado para una configuración compacta en plano y se estiman los factores de corrección. Con los ajustes del dispositivo ya determinados, el sensor se muestra alineado con un imán real en el eje del motor y los resultados del ángulo lineal se muestran junto con un codificador de ángulo seno/coseno comercial.