En este episodio de proceso, el Dr. JuneChul Roh, arquitecto de sistemas de procesadores Jacinto, profundiza en el desarrollo de software robótico mediante el procesador TDA4x. El SDK de robótica (kit de desarrollo de software) permite una implementación de software optimizada y sencilla de bloques de software de robótica de alto consumo informático (incluidas la percepción basada en aprendizaje profundo, la estimación de profundidad estéreo, la percepción 3D, localización y cartografía). Todo esto está disponible en una placa SK TDA4VM de factor de forma pequeño en marcos ROS1 y ROS2 con múltiples demostraciones prácticas y diseños de referencia.

Temas del seminario web:

• Descripción general de la arquitectura del SDK de robótica
• Entornos de desarrollo ROS1 y ROS2
• Marco ROS + OpenVX
• Controladores de sensores incluidos en el SDK
• Diseños de referencia incluidos en el SDK
• Demostración