Demostración de robots móviles autónomos más inteligentes y seguros con multisensor y control en tiempo real
En esta demostración, se unen varias tecnologías de TI para mostrar los robots del mañana, que son más inteligentes, rentables y con seguridad certificable. La aplicación basada en el sistema operativo robótico (ROS2) que se ejecuta en el procesador TDA4VM demuestra el procesamiento de fusión de sensores de visión y radar para la detección en 360 grados y prevención de obstáculos mediante sensores de radar mmWave IWR6843AOP 4x y una cámara de visión IMX390 4x. La placa TDA4VM se conecta a un subsistema de control de motor basado en C2000 a través de red de área de controlador con velocidad de datos flexibles (CAN-FD) y lo controla para accionar las ruedas del robot. También se conecta a un módulo de interfaz hombre-máquina (HMI) basado en DLP para que el robot se comunique con su entorno a través de señales proyectables como LEFT/RIGHT/SLOW/GO en el suelo.