Este video se debe usar junto con la nota de aplicación (bajo el mismo nombre), para facilitar la migración del módulo DCAN al módulo MCAN en microcontroladores C2000. Pocos dispositivos C2000 solo admiten el módulo MCAN, que tiene una arquitectura muy diferente en comparación con el módulo DCAN. En el video, se destacan los aspectos clave del módulo MCAN, incluida la configuración de RAM de mensajes, los elementos de filtro y el manejo de la configuración primero en entrar, primero en salir (FIFO), y se comparan con funciones similares en DCAN.