Interrupción GPIO frente a QEI de hardware: Decodificación de cuadratura en MSPM0G3507

En este video, se muestra la decodificación de cuadratura basada en software mediante interrupciones GPIO: Los puentes rojos conectan PB0 a PA12 y PB8 a PB13 para activar los ISR sensibles a los bordes para el análisis de dirección o recuento. Contrasta con el módulo QEI de hardware de MSPM0G3507  que utiliza PB6 y PB7, donde los puentes enrutan señales para la comparación de latencia o eficiencia de los recursos y destacan las ventajas de hardware como el filtrado de ruido y la resolución 4x.