En este video, se implementan los temporizadores de intervalo a través de System Tick, WWDT y General Timer TIMG, lo que permite el ajuste dinámico de la frecuencia a través de un terminal en serie. Genera señales de codificador de cuadratura ajustable en dirección para simulación de control del motor, con análisis de señales en tiempo real mediante un analizador lógico mini USB.