Configure el hardware I2C de MSPM0G3507 para accionar sensores ultrasónicos con optimización de estiramiento de reloj para una estabilidad de largo alcance. Logre una fusión de sensores: I2C lee la distancia, la validación CRC y la visualización OLED a través del DMA. Conflictos del bus de depuración a través del control de velocidad de subida SDA y el diseño de la máquina de estado.