TI-RSLK MAX モジュール 7 - レクチャービデオ パートII - 有限状態マシン - ライントラッカー

00:25:37 | 2025 年 03 月 10 日

このモジュールでは、有限状態マシンを使用して、ロボットに続く単純なライン用のコントローラを作成します。入力は 2 個のスイッチ (2 個のラインセンサをシミュレート) から供給され、出力は 2 個のLED (差動ドライブロボットを使用して 2 個のモーターをシミュレート) に送られます。 コントローラの目標は、回線をたどることです。このモジュール は、 C プログラミングの概要を改めて説明し、ロボット制御の導入となります。

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