線形化モデル

00:15:00 | 2021 年 03 月 27 日
このビデオで学ぶ内容：
  • 関数の場合と同様に、非線形動的モデルを線形化できます。
  • 線形化された平均モデルは線形時不変(LTI)系であり、LTI制御理論を適用することが有効です。
  • このモデルの妥当性は小さな摂動とゆっくりとした変動に限定されますが、それでもこのモデルは驚くほど寛容です。

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