閉ループの安定性と性能

00:20:24 | 2021 年 03 月 27 日
このビデオで学ぶ内容：
  • 安定性と外乱の除去はループゲインT（s）によって決定されます。
  • ループゲインは堅牢な安定性のために、45~90度の位相マージンと10dBを超えるゲイン・マージンを持つ必要があります。
  • T（s）のゲインを最も広い帯域幅にわたり最大化することで、外乱除去が改善されます。

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