PIDと他のコントローラ

00:16:17 | 2021 年 03 月 27 日
このビデオで学ぶ内容：
  • 補償回路には名前が付けられることもありますが、単にいくつかの極とゼロに集約されます。
  • 比例積分微分（PID）コントローラは、直流に極を1つ持ち、2つのゼロを持つため、1極または2極系（ほとんどのシステム）を補償することができます。
  • 多くの補償回路（PIDを含む）は、暗黙的または明示的に高周波の極を追加して、モデル化されていないダイナミック特性やノイズから保護します。

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