理想的なループゲインとは？

00:18:42 | 2021 年 03 月 27 日
このビデオで学ぶ内容：
  • 安定性の制約と性能最適化は、最適化されたループゲインT（s）が単一の積分器のように見えることを意味します。
  • わずかな偏差はパフォーマンスが向上させる場合がありますが、大きな偏差は不安定性または大きなゲイン/帯域幅の犠牲を意味します。
  • 3～10倍のクロスオーバー周波数における追加のポールは、モデル化されていないダイナミクスやノイズから保護するのに役立ちます。

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