これは、タイプ 4 の ePWM について説明する、C2000 ePWM ビデオ シリーズの 3 番目のビデオです。このビデオでは、ePWM モジュールに搭載されているカウンタ比較サブモジュールとアクション フィルタ サブモジュールについて詳しく説明します。これらの 2 つのサブモジュールは緊密に連携して、ePWM 出力のデューティ サイクルと、ePWM イベントに対して実行される動作を構成します。カウンタ比較サブモジュールは、時間ベース カウンタに基づいてイベントを生成します。

アクション フィルタ サブモジュールは、時間ベース、カウンタ比較、トリップ ゾーン、またはコンパレータのイベントに対して発生する動作の種類を指定します。さらに理解を深めるために、関連する計算の例をいくつか示します。