ホール効果センサを使用したロボットの設計

このビデオでは、モーター位置の高精度判定、コンパクトなソリューション サイズ、長期的な信頼性など、ロボットの位置センシングに関するいくつかの課題について説明します。また、角度出力に対応した 3D リニア ホール効果センサ、TMAG5170 を使用したソリューションを紹介します。このセンサはコンパクトな面内構成に組み込まれており、補正係数が推定されます。デバイス設定がすでに決定されている場合、センサはモーター シャフト上の実際の磁石に合わせて表示され、リニアと角度の結果が商用のサイン / コサイン角度エンコーダと共に提示されます。