このデモでは、TI の複数のテクノロジーを組み合わせ、スマート対応とコスト効率を向上させると同時に、安全性の認証を取得できる、未来を先取りするロボットを提示します。TDA4VM プロセッサ上で動作する ROS2 ベースのアプリケーションは、4 個の IWR6843AOP ミリ波レーダー センサと 4 個の IMX390 ビジョン カメラを使用して 360 度の物体検出と回避を行う、ビジョンとレーダー センサのフュージョン処理を提示します。TDA4VM ボードは、CAN-FD 経由で C2000 ベースのモーター制御サブシステムに接続し、ロボットの車輪を駆動する目的でこのサブシステムを制御します。また、DLP ベースの HMI (ヒューマン マシン インターフェイス) モジュールに接続し、LEFT (左)/RIGHT (右)/SLOW (低速)/GO (移動) のような標識を床に投影して、ロボットが周囲と対話できるようにします。