GPIO 割り込み vs ハードウェア QEI：MSPM0G3507 上のクアドラチャ デコード
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2025 年 09 月 30 日
このビデオでは、GPIO 割り込みを使用したソフトウェアベースのクアドラチャ デコードをデモンストレーションしています。赤色のジャンパーは、PB0 を PA12 に、PB8 を PB13 に接続し、エッジ感知の ISR をトリガーして方向／カウント解析を行います。MSPM0G3507 のハードウェア QEI モジュール（PB6 と PB7 を使用）との比較も行っており、ジャンパーを信号にルーティングすることで、レイテンシやリソース効率を比較します。これにより、ハードウェアの持つノイズ フィルタリングや 4 倍分解能といった利点が強調されます。