MSPM0G3507 のハードウェア I2C マスタ: 超音波距離測定とマルチセンサ フュージョン
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2025 年 08 月 15 日
MSPM0G3507 のハードウェア I2C を構成し、長距離動作の安定性向上のためクロック ストレッチを最適化しつつ、超音波センサを駆動します。センサ フュージョンを実現：DMA を介した I2C 読み取り距離、CRC 検証、OLED 表示。SDA のスルーレート制御とステート マシンの設計によってバスの競合をデバッグします。