TI mmWave 레이더 센서 설계 및 개발

AWR6843ISK는 AWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. AWR6843ISK는 AWR6843 및 AWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드는 USB 인터페이스를 갖추고 있으며 USB 또는 CAN-FD 인터페이스를 통해 포인트-클라우드 데이터에 대한 액세스를 지원합니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 (...)

AWR6843 AoP(안테나 온 패키지) 평가 모듈(EVM)은 단거리, 넓은 시야(FoV) AoP 기술이 통합된 사용하기 쉬운 60GHz 차량용 mmWave 센서 평가 플랫폼으로, mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼(MMWAVEICBOOST)에 직접 연결하고 독립형으로 사용할 수 있습니다. EVM을 사용하면 USB 인터페이스를 통해 포인트 클라우드 데이터에 액세스하고 60핀 고속 커넥터를 통해 원시 ADC(아날로그-디지털 변환기) 데이터에 액세스할 수 있습니다.

AWR6843AOPEVM을 사용하면 어린이 탑승 감지 및 탑승 (...)

AWRL6432BOOST는 FR4 기반 안테나가 있는 AWRL6432를 위한 사용이 간편한 저전력 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

AWRL6432BOOST는 DCA1000EVM에 대한 직접 연결을 지원합니다. BoosterPack은 mmWave 도구, 시연, 그리고 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-L-SDK) 및 Code Composer Studio™ IDE(통합 개발 환경)(CCSTUDIO) (...)

이 레퍼런스 설계는 차량의 생명체를 감지할 수 있도록 하는 VOD(차량 탑승 감지) 및 CPD(어린이 탑승 감지) 센서로 DSP가 통합된 AWR6843 60GHz 단일 칩 mmWave 센서를 사용하는 방법을 보여줍니다. 이 설계는 C674x DSP에서 실행되는 레퍼런스 소프트웨어 프로세싱 체인을 제공하여 ±60도의 FOV(시야각)에서 탑승자를 감지할 수 있는 히트 맵을 생성할 수 있습니다.

추가 정보

레이더를 사용하여 차량 내 탑승자를 감지하는 레퍼런스 소프트웨어 프로세싱 체인.

이 레퍼런스 설계는 일체형 안테나가 장착된 60GHz 단일 칩 mmWave 센서인 AWR6843AOP의 사용 방식을 보여줍니다. 이 센서에는 고속 푸리에 변환(FFT) 처리를 위한 통합 DSP, MCU 및 하드웨어 가속기가 있습니다.

AWR6843AOP 센서는 개발자가 자동차의 두 행에 걸친 어린이 감지, 안전 벨트 경고 및 침입자 감지와 같은 사용 사례를 포함하여 다양한 차량 내 감지 애플리케이션을 지원하도록 도와줍니다. 소형 폼 팩터 덕분에 백미러 주변의 오버헤드 콘솔, 헤드라이너, B/C 필러 및 시트와 같은 위치에 센서를 (...)

AWR1843 BoosterPack™ 플러그 인 모듈은 단일 칩 AWR1843 장치를 위한 사용하기 간편한 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, TI MCU LaunchPad™ 개발 키트 에코시스템에 직결합니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave (...)

AWR2944 EVM(평가 모듈)은 AWR2944 mmWave SoC(System-on-Chip) 레이더 센서를 평가하기 위한 사용하기 간편한 플랫폼으로, DCA1000EVM에 대한 직접 연결을 제공합니다(별도 판매).

AWR2944EVM 키트에는 온칩 C66x DSP(디지털 신호 프로세서), Arm® Cortex®-R5F 컨트롤러 및 하드웨어 액셀러레이터(HWA 2.0)용 소프트웨어 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 보드에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 온보드 버튼, 간단한 사용자 (...)

이 레퍼런스 설계는 AWR1843BOOST 평가 모듈(EVM)을 사용하여 BSD(사각 지대 감지), CTA(후측면 접근 차량 경고), LCA(차선 변경 지원) 및 TJA(교통 체증 지원) 애플리케이션을 위한 기초를 제공합니다. 이 설계를 통해 최대 150m의 FoV(시야)에서 물체의 속도를 예측(방위 평면 및 세로 평면)하고 위치를 추적(방위 평면)할 수 있습니다.

또한 이 설계는 모든 3TX 작동을 동시에 켜서 TX(전송) 빔포밍을 허용합니다. 6비트 TX 위상 시프터를 사용한 빔스티어링도 지원하므로 방위각 방향의 여러 각도로 (...)

TIDA-01027 레퍼런스 설계는 AWR2944 평가 모듈(EVM)을 사용해 NCAP R79 안전 요구 사항을 충족하는 데 있어 코너 레이더 애플리케이션의 기초 역할을 합니다. 사용자는 이 설계를 이용해 최대 200m까지 장치 시야(FoV) 내에 있는 (방위 평면에서) 물체의 위치와 속도를 추정 및 추적할 수 있습니다. 이 애플리케이션은 맹점 감지, 전방 접근 차량 지원, 차선 변경 지원 등, 다양한 기능을 갖춘 코너 및 전방 장거리 레이더 시스템에 초점을 맞춥니다. 또한, TI 컴프레션 엔진과 하드웨어 가속기(hardware (...)

AWR2243 BoosterPack™ 플러그인 모듈은 단일 칩 AWR2243 mmWave 감지 장치를 위한 사용하기 간편한 평가 보드입니다.

AWR2243BOOST에는 MMWAVE-STUDIO 환경과 DCA1000 실시간 데이터 캡처 어댑터를 사용하여 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

표준 20핀 BoosterPack 플러그인 모듈 헤더는 평가 보드를 광범위한 MCU LaunchPad 개발 키트와 호환되도록 하며 손쉬운 프로토타이핑을 지원합니다.

캐스케이드 개발 키트의 두 가지 주요 사용 사례는 다음과 같습니다.

1. mmWave Studio 툴을 사용하여 AWR2243 4칩 캐스케이드의 성능을 평가하기 위해 MMWCAS-DSP-EVM을 캡처 카드로 사용하려면 TIDEP-01012 설계 가이드를 참조하세요.
2. 레이더 실시간 소프트웨어 애플리케이션을 개발하기 위해 MMWCAS-DSP-EVM을 사용하려면 TIDEP-01017 설계 가이드를 참조하세요.

이 레퍼런스 설계는 캐스케이드 이미징 레이더 무선 주파수(RF) 시스템을 사용합니다. 캐스케이드 레이더 장치는 향상된 각도 해상도 성능을 (...)

AWR1843 AoP(안테나 온 패키지) 평가 모듈(EVM)은 MMWAVEICBOOST 및 DCA1000EVM 개발 키트(별도 판매)에 대한 직접 연결을 사용하여 AWR1843AOP mmWave 레이더 센서를 평가하기 위한 사용하기 쉬운 플랫폼입니다.

AWR1843AOPEVM에는 온칩 C67x DSP 코어와 저전력 Arm® Cortex® R4F 프로세서용 소프트웨어 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 레퍼런스 설계는 AoP(안테나 온 패키지)가 통합된 76~81GHz, 단일 칩, FMCW(주파수 변조 연속파) mmWave 센서인 AWR1843AOP의 사용을 보여줍니다. 이 센서에는 고속 푸리에 변환(FFT) 처리를 위한 통합 DSP, MCU 및 하드웨어 가속기가 있습니다.

AWR1843AOP 센서를 통해 개발자는 스마트 도어 열림, 스마트 트렁크 열림 및 주차 보조를 비롯한 사용 사례의 시장 출시 시간을 단축할 수 있습니다. 소형 폼 팩터로 도어 핸들 및 범퍼와 같은 위치에 센서를 배치할 수 있습니다. 이 제품은 계층 1 및 (...)

AWRL1432BOOST는 온보드 ROGERS RO4835 LoPRO 기반 안테나가 있는 AWRL1432 mmWave 센서 기반의 사용하기 쉬운 77GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다. AWRL1432BOOST는 DCA1000EVM 개발 키트에 대한 직접 연결을 지원합니다. 

이 키트는 mmWave 소프트웨어 개발 키트 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 및 TI의 Code Composer Studio(CCS)를 (...)

이 레퍼런스 설계에서는 DSP, MCU, 하드웨어 가속기가 통합된 77GHz 단일 칩 mmWave 센서인 AWR1843을 까다로운 주차 및 환경 조건에서 차량 주변의 물체를 안정적으로 감지하는 자동 주차 센서로 사용하는 방법을 보여줍니다. 4cm 미만의 범위 해상도와 10MHz IF 대역폭을 통해 고속으로 움직이는 물체를 높은 해상도로 감지할 수 있습니다. 이 평가 키트에는 4cm~40m 이상의 감지 범위에서 ±50°의 방위각, ±15°의 고도 FOV에 있는 물체를 감지하도록 지원하는 안테나 설계가 포함됩니다. 장치에 클러스터링을 (...)

AWRL1432BOOST는 온보드 ROGERS RO4835 LoPRO 기반 안테나가 있는 AWRL1432 mmWave 센서 기반의 사용하기 쉬운 77GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다. AWRL1432BOOST는 DCA1000EVM 개발 키트에 대한 직접 연결을 지원합니다. 

이 키트는 mmWave 소프트웨어 개발 키트 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 및 TI의 Code Composer Studio(CCS)를 (...)

IWRL6432BOOST는 온보드 FR4 기반 안테나가 포함된 IWRL6432 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다. IWRL6432BOOST는 DCA1000EVM 개발 키트에 대한 직접 연결을 지원합니다.

이 키트는 mmWave 도구, 시연, 그리고 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-L-SDK) 및 Code ComposerStudio™ IDE(통합 개발 (...)

IWRL1432BOOST는 IWRL1432 mmWave 레이더 센서에 기반을 둔 사용이 편리한 77GHz mmWave 센서 평가 키트로, 온보드 ROGERS RO4835 LoPRO 기반 안테나가 포함되어 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다. IWRL1432BOOST는 DCA1000EVM 개발 키트에 대한 직접 연결을 지원합니다. 

이 키트는 저전력 mmWave 레이더 센서용 mmWave 소프트웨어 개발 키트 (MMWAVE-L-SDK)) 및 TI의 (...)

IWR6843 안테나 온 패키지(AoP) 평가 모듈(EVM)은 넓은 시야(FOV) 안테나를 통합하는 IWR6843AOP 제품을 평가하는 데 사용되는 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 플랫폼입니다. 이 EVM을 사용하여 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 활성화하는 데 추가 보드를 사용할 수 (...)

IWR6843ISK는 장거리 안테나가 포함된 IWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. IWR6843ISK는 IWR6843 및 IWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 (...)

IWR6843ISK-ODS는 넓은 시야 안테나가 포함된 IWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. IWR6843ISK-ODS는 IWR6843 및 IWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

(...)

IWR1843 BoosterPack™ 플러그 인 모듈은 단일 칩 IWR1843 장치를 위한 사용하기 간편한 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, TI MCU LaunchPad™ 개발 키트 에코시스템에 직결합니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave (...)

IWR1443 BoosterPack™ 플러그 인 모듈은 단일 칩 IWR1443 mmWave 감지 장치를 위한 사용하기 간편한 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, TI MCU LaunchPad™ 개발 키트 에코시스템에 직결합니다.

IWR1443BOOST에는 저전력 Arm® Cortex® R4F 프로세서에서 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다. 평가 보드에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 온보드 버튼, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 LED가 포함되어 있습니다.

이 키트는 (...)

이 산업용 레퍼런스 설계는 Sub-1GHz 또는 Bluetooth® 5.2 무선 통신을 지원하는 배터리 구동식 IWRL6432 60GHz mmWave 레이더 사용을 보여줍니다. 이 설계는 리튬 배터리의 인원 수 계산 및 추적, 그리고 동작 추적 애플리케이션이 시연되어 결과를 Sub-1G 또는 Bluetooth에서 원격 호스트로 전송하며 기존 IWRL6432 소프트웨어와 호환됩니다. 이 레퍼런스 설계는 PC GUI를 지원하는 LAUNCHXLCC1352R1 무선 마이크로컨트롤러 LaunchPad™를 사용하여 레이더 센서 데이터와 감지 (...)

TIDEP-0091은 탱크 잔량 측정 애플리케이션, 변위 센서, 4~20mA 센서 및 최소한의 전력 엔빌로프로 높은 범위를 감지하기 위한 IWR14xx 76~81GHz mmWave 센서의 전력 최적화를 위한 전략을 보여줍니다. 이러한 애플리케이션에서 시스템은 작동 소비 전력보다 낮은 전력을 제공하는 저전압 데이터 라인에서 작동하는 경우가 많습니다. 듀티 사이클은 전력 입력 제한을 충족하기 위해 평균 전력을 줄이는 데 매우 중요합니다. 전력 최적화는 정기적 감지를 위한 IWR14xx 장치의 MSP432 외부 듀티 사이클을 통해 (...)

TIDEP-0094는 IWR1642 EVM(평가 모듈)을 사용하여 사물 탐지를 평가할 기반을 제공합니다. 이 레퍼런스 설계는 완전한 레이더 처리 체인을 IWR1642 장치에 통합하여 최대 84m 거리까지 시야 범위 내 사물의 위치(방위각 평면상)와 속도를 추산할 수 있습니다. mmWave SDK(소프트웨어 개발 키트)에 소프트웨어 예제가 통합되어 함께 제공되므로 API, 라이브러리 및 평가, 개발과 데이터 시각화를 위한 도구 등 통합된 소프트웨어 경험이 제공됩니다.

이 레퍼런스 설계는 Sitara AM335x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843ISK에서 실행되는 mmWave SDK를 통한 자연스러운 제스처 인식 및 존재 감지 기능을 보여줍니다.

이 설계는 mmWave 센서가 존재 여부를 감지하고 자연스러운 손 제스처를 분류하여 이 정보를 사용하여 Linux에서 실행되는 GUI 애플리케이션을 구동하는 Sitara AM335x 프로세서로 전송하는 제스처 제어 HMI(Human Machine Interface)의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SOC, (...)

이 레퍼런스 설계는 실내 및 실외 인원 계산 애플리케이션을 위한 DSP가 통합된 단일 칩 mmWave 레이더 센서인 IWR6843의 사용 방식을 보여줍니다. 이 레퍼런스 설계는 IWR6843ISK 평가 모듈(EVM)을 사용하며 완전한 레이더 처리 체인을 IWR6843 장치에 통합합니다. 이 솔루션은 최대 250개의 물체를 감지하고, 방위각(수평) 평면에서 ±60º의 FOV(시야)로 최대 20명의 사람을 가리키고 추적할 수 있습니다.

이 레퍼런스 설계는 최대 10m 범위 및 ±60도의 FOV(시야)에서 관심 영역을 모니터링하는 재실 감지에 TI mmWave 센서 기술을 사용하는 방법을 보여줍니다. 이 레퍼런스 설계에서는 IWR1443BOOST 평가 모듈(EVM)을 사용하며 완전한 레이더 처리 체인을 IWR1443 장치에 통합합니다. 처리 체인에는 아날로그 레이더 구성, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 캡처, 로우 레벨 FFT(고속 푸리에 변환) 및 신호 처리가 포함됩니다.

TIDEP-01010 레퍼런스 설계는 TI 단일 칩 mmWave(밀리미터파) 기술을 활용하여 3D 공간에서 감지 및 로컬라이제이션이 가능한 영역 스캐너를 구현합니다. 물체의 궤적과 속도를 측정하는 기능뿐만 아니라 TI 60GHz mmWave 센서를 사용하여 존재 감지 기능을 사용하면 물체의 접근 속도에 따라 안전 영역의 크기를 동적으로 조정할 수 있고 안전 구역이 침법되기 전에 예측할 수 있습니다.

이 레퍼런스 설계는 자동 스마트 도어 애플리케이션을 위한 DSP가 통합된 단일 칩 mmWave 레이더 센서인 TI IWR6843ISK의 사용 방식을 보여줍니다. 이 레퍼런스 설계는 IWR6843ISK + ICB(산업용 캐리어 보드)를 사용하며 완전한 레이더 처리 체인을 IWR6843 장치에 통합합니다. 이 솔루션은 사람이 접근할 때 문이 열리는 것을 시뮬레이션하기 위해 사람의 위치와 속도를 추적하도록 설계되었습니다.