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설계 및 개발
레퍼런스 설계

TIDEP-0090

mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDEP-0090

설계 파일

개요

이 레퍼런스 설계는 TI의 단일 칩 밀리미터파(mmWave) 기술을 교통량 모니터링 및 기타 애플리케이션에서 고성능 장거리 감지에 사용하는 방법을 보여줍니다. 이 레퍼런스 설계는 IWR1642BOOST EVM(평가 모듈) 또는 IWR1843BOOST EVM(평가 모듈)을 사용할 수 있고 IWR1642, IWR6843 또는 IWR8143 장치에 레이더 처리 체인 전체를 통합합니다. 처리 체인에는 아날로그 레이더 구성, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 캡처, 로우 레벨 FFT 처리 및 하이 레벨 클러스터링과 추적 알고리즘이 포함됩니다. 이 레퍼런스 설계는 평가, 개발 및 데이터 시각화를 위한 API, 라이브러리 및 도구를 포함하는 통합된 소프트웨어 경험을 제공하기 위해 TI의 mmWave SDK 기반으로 구축되도록 설계되었습니다.

특징
  • TI의 단일 칩 mmWave 센서를 사용해 주변 환경에 영향을 받지 않는 사물 탐지, 클러스터링 및 추적 기능 입증
  • 측정 대역폭 최대 4GHz
  • 통합형 DSP(디지털 신호 프로세서)를 사용하여 사물을 클러스터링하고 거리 및 시간에 따른 속도 추적
  • mmWave 센서로 5m~180m 거리에서 시야각 100° 범위 내 사물의 위치를 정확하게 지정
  • IWR1843BOOST 또는 IWR6843BOOST EVM에서 3TX 안테나를 사용해 3D 감지 기능 확대
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDEP-0090
TIDUD31B.PDF (7416 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Assembly drawing — TIDEP-0090
SPRR255.ZIP (21297 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Assembly drawing — TIDEP-0090
SPRR370D.ZIP (5334 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Gerber file — TIDEP-0090
SWRC355D.ZIP (121397 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

download Schematic — TIDEP-0090
SPRR256.ZIP (2874 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

download Schematic — TIDEP-0090
SPRR371C.ZIP (8691 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

download Schematic — TIDEP-0090
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 120MHz, 1MB 플래시, 256KB RAM, USB, ENET MAC+PHY를 지원하는 32비트 Arm Cortex-M4F 기반 MCU

데이터 시트: PDF
산업용 mmWave 레이더 센서

IWR1642 — DSP 및 MCU가 통합된 싱글 칩 76GHz~81GHz mmWave 센서

데이터 시트: PDF | HTML
CAN 트랜시버

TCAN1042HGV-Q1 — 유연한 데이터 전송률을 지원하는 오토모티브 고장 방지 CAN 트랜시버

데이터 시트: PDF | HTML
ESD 보호 다이오드

TPD4E004 — 고속 인터페이스용 VCC 핀을 지원하는 쿼드 1.6pF, 5.5V, ±8kV ESD 보호 다이오드

데이터 시트: PDF | HTML
디지털 온도 센서

TMP112 — I²C/SMBus를 지원하는 ±0.5°C 1.4V~-3.6V 디지털 온도 센서

데이터 시트: PDF | HTML
선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS7A8101-Q1 — 오토모티브 1A, 높은 PSRR, 조정 가능한 저손실 전압 레귤레이터, 활성화

데이터 시트: PDF | HTML
멀티 채널 IC(PMIC)

LP87524B-Q1 — AWR 및 IWR MIC용 다중 위상 4MHz, 4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 벅 컨버터

데이터 시트: PDF | HTML
선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS796 — 활성화를 지원하는 1A, 저손실 전압 레귤레이터

데이터 시트: PDF | HTML
선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS7A88 — 1A, 저잡음, 높은 PSRR, 듀얼 채널 조정 가능한 초저 손실 전압 레귤레이터

데이터 시트: PDF | HTML
션트 전압 레퍼런스

LM4040 — 고정 전압, 45µA, 정밀 마이크로파워 션트 전압 레퍼런스

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어

평가 보드

IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

IWR1642BOOST는 IWR1642 장치용의 사용하기 쉬운 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, 마이크로컨트롤러(MCU) LaunchPad™ 개발 키트에 직결됩니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 (...)

EVM 사용 설명서: PDF
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-0094 — 단일 칩 mmWave 센서가 통합된 80m 범위 물체 감지 레퍼런스 설계
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IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

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레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-0094 — 단일 칩 mmWave 센서가 통합된 80m 범위 물체 감지 레퍼런스 설계
평가 보드

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

IWR1843 BoosterPack™ 플러그 인 모듈은 단일 칩 IWR1843 장치를 위한 사용하기 간편한 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, TI MCU LaunchPad™ 개발 키트 에코시스템에 직결합니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
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레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
평가 보드

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK는 장거리 안테나가 포함된 IWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. IWR6843ISK는 IWR6843 및 IWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01000 — mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 — 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01018 — TI mmWave 센서를 사용한 자동 도어 레퍼런스 설계 TIDEP-01025 — mmWave 진단 및 모니터링 레퍼런스 디자인
평가 보드
MMWAVEICBOOST — mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼 MMWAVEPOEEVM — mmWave 센서 PoE(Power over Ethernet) 평가 모듈
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레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01000 — mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 — 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01018 — TI mmWave 센서를 사용한 자동 도어 레퍼런스 설계 TIDEP-01025 — mmWave 진단 및 모니터링 레퍼런스 디자인
평가 보드
MMWAVEICBOOST — mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼 MMWAVEPOEEVM — mmWave 센서 PoE(Power over Ethernet) 평가 모듈
TI의 평가 품목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

소프트웨어

지원 소프트웨어

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계
다운로드 옵션

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

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출시 날짜: 2018. 4. 23
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Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software (zip)  — 72010 K

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레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계

출시 정보

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcdg5 or www.ti.com/lit/xx/tidcdg5d/tidcdg5d.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCDG5. Please update any bookmarks accordingly.

기술 자료

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5개 모두 보기
유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Reference Design Using mmWave (Rev. B) 2019. 9. 20
백서 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018. 5. 17
기술 문서 A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018. 1. 9
백서 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017. 7. 7
기술 문서 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017. 5. 16

관련 설계 리소스

소프트웨어 개발

소프트웨어 개발 키트(SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6443 및 xWR6843용 mmWave 소프트웨어 개발 키트(SDK)

지원 및 교육

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포럼 주제 모두 보기(영문)

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