TI-RSLK MAX 모듈 10 - 강의 동영상 3부 - 실시간 시스템 디버깅 - SysTick
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2025 년 03 월 10 일
이 모듈에서는 범프 센서를 마이크로컨트롤러와 인터페이스하는 방법을 배우게 됩니다. 이러한 스위치를 사용하면 로봇이 장애물과 접촉했는지, 접촉한 위치는 어디인지 파악할 수 있습니다. 라인 센서와 범프 센서의 데이터가 SysTick 인터럽트를 사용하여 정기적으로 수집됩니다.
리소스
이 비디오는 시리즈의 일부입니다.
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TI 로봇 시스템 학습 키트 MAX(TI-RSLK MAX) 및 커리큘럼 모듈
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