PID 및 기타 컨트롤러
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2025 년 04 월 17 일
이 강의에서는 다음과 같은 내용을 학습합니다.
- 보상기에는 때때로 이름이 지정되지만, 몇 개의 폴과 제로로 요약할 수 있습니다.
- PID(Proportional Integral Derivative) 컨트롤러는 DC에서 1개의 폴과 2개의 제로를 제공하며, 이는 대부분 시스템의 1폴 또는 2폴 시스템을 보상할 수 있습니다.
- 많은 보상기(PID 포함)가 모델링되지 않은 동적 요소 및 잡음으로부터 보호하기 위해 묵시적 또는 명시적으로 고주파 폴을 추가합니다.
리소스
이 비디오는 시리즈의 일부입니다.
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실험적 파워 일렉트로닉스 커리큘럼 및 레퍼런스
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