이상적인 루프 게인이란?

00:18:42 | 2025 년 04 월 17 일
이 강의에서는 다음과 같은 내용을 학습합니다.
  • 안정성 제약과 성능 최적화는 최적화된 루프 게인 T(s)가 단일 통합기와 유사하다는 것을 의미합니다.
  • 사소한 편차는 성능을 개선할 수 있지만, 큰 편차는 불안정성이나 큰 게인/대역폭 저하를 의미합니다.
  • 크로스오버 주파수의 3~10배에 달하는 추가 폴은 모델링되지 않은 동적 요소 및 잡음으로부터 보호하는 데 도움이 됩니다.

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