이는 타입 4 ePWM에 대해 다루는 C2000 ePWM 비디오 시리즈의 세 번째 비디오입니다. 이 비디오에서는 ePWM 모듈에 있는 카운터 비교 및 작업 한정자 하위 모듈에 대해 자세히 설명합니다. 이러한 두 하위 모듈은 ePWM 출력의 듀티 사이클과 ePWM 이벤트에서 수행할 작업을 구성하기 위해 긴밀하게 작동합니다. 카운터 비교 하위 모듈은 시간 기반 카운터를 기반으로 이벤트를 생성합니다.

작업 한정자 하위 모듈은 표준, 카운터 비교, 트립 영역 또는 콤퍼레이터 이벤트에서 발생하는 작업의 유형을 지정합니다. 더 깊은 이해를 위해 관련 계산의 몇 가지 예를 제공합니다.