홀 효과 센서를 사용한 로봇 설계
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2024 년 09 월 27 일
이 비디오에서는 모터 위치의 정확한 확인, 작은 솔루션 크기, 장기 안정성이 필요한 로봇 위치 감지의 몇 가지 과제에 대해 알아보고, 각도 출력을 갖춘 3D 선형 홀 효과 센서인 TMAG5170을 사용하는 솔루션을 살펴봅니다. 이 센서는 작은 평면 구성으로 설계되었으며 보정 계수가 추정되었습니다. 장치 설정은 이미 결정되었으며, 센서가 모터 샤프트의 실제 자석에 정렬되어 표시되고, 선형 각도 결과가 상업용 사인/코사인 각도 인코더와 함께 표시됩니다.
리소스
이 비디오는 시리즈의 일부입니다.
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위치 감지(홀, AMR, 인덕티브, 정전식 및 초음파) 데모
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