이 Process This 에피소드에서는 Jacinto 프로세서의 시스템 설계자 노준철 박사와 함께 TDA4x 프로세서를 사용한 로봇 소프트웨어 개발에 대해 더 심층적으로 알아봅니다. 로봇 SDK(소프트웨어 개발 키트)는 컴퓨팅 집약적 로봇 소프트웨어 블록의 최적화되고 쉬운 소프트웨어 구현(딥 러닝 기반 인식, 스테레오 깊이 예측, 3D 인식, 지역화 및 매핑 포함)을 지원합니다. 이 모든 것을 여러 실습 데모 및 레퍼런스 디자인이 포함된 ROS1 및 ROS2 프레임워크의 소형 폼 팩터 TDA4VM SK 보드에서 사용할 수 있습니다.

웨비나 주제:

• 로봇 SDK 아키텍처 개요
• ROS1 및 ROS2 개발 환경
• ROS + OpenVx 프레임워크
• SDK에 포함된 센서 드라이버
• SDK에 포함된 레퍼런스 디자인
• 데모