이 데모에서는 스마트하고, 비용 효율적이며, 안전이 인증된 미래의 로봇을 보여주기 위해 여러 TI 기술이 함께 사용됩니다. TDA4VM 프로세서에서 실행되는 ROS2 기반 애플리케이션은 4x IWR6843AOP mmWave 레이더 센서와 4x IMX390 비전 카메라를 사용하여 360도 장애물 감지 및 회피를 가능하게 하는 비전 및 레이더 센서 퓨전 프로세싱을 보여줍니다. TDA4VM 보드는 CAN-FD를 통해 C2000 기반 모터 제어 서브시스템에 연결되고 로봇 휠 구동을 위해 이를 제어합니다. 또한 로봇이 바닥에서 LEFT/RIGHT/SLOW/GO와 같은 투영 신호를 통해 주변 환경과 상호 작용하기 위한 DLP 기반 HMI 모듈에도 연결됩니다.