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GPIO 인터럽트 vs. 하드웨어 QEI: MSPM0G3507의 직교 디코딩

00:11:27 | 2025 년 09 월 30 일

이 비디오에서는 GPIO 인터럽트를 사용한 소프트웨어 기반 직교 디코딩을 설명합니다. 빨간색 점퍼는 PB0을 PA12로, PB8을 PB13으로 연결하여 방향/개수 분석을 위한 에지 민감형 ISR을 트리거합니다. PB6 및 PB7을 사용하는 MSPM0G3507의 하드웨어 QEI 모듈과 달리 점퍼가 지연 또는 리소스 효율성 비교를 위해 신호를 라우팅하여 잡음 필터링 및 4배 해상도와 같은 하드웨어 이점을 제공합니다.

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