이 데모에서는 두 가지 방법으로 PWM 매개 변수를 측정합니다. 첫 번째 방법은 펄스 간격을 계산하는 에지 트리거 ISR을 사용한 GPIO 인터럽트 모드입니다. 두 번째 방법은 일정 기간 동안의 에지 타임스탬프 및 듀티 계산을 자동 로그하는 TIMG 모듈을 사용한 하드웨어 캡처 모드입니다. PB0에서 생성된 PWM 신호는 점퍼를 통해 PA12로 전달되고, Set_Freq_Duty()를 사용한 직렬 명령으로 주파수 및 듀티 사이클을 자동 조정합니다. 실시간 데이터를 통해 고주파에서 하드웨어 캡처가 지닌 장점을 확인합니다.