MSPM0G3507의 하드웨어 I2C 숙달: 초음파 거리 측정 및 멀티 센서 융합
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2025 년 08 월 14 일
MSPM0G3507의 하드웨어 I2C를 구성하여 장거리 안정성을 위한 클록 스트레칭 최적화 기능이 있는 초음파 센서를 구동합니다. 센서 융합: I2C 판독 거리, CRC 유효성 검증 및 DMA를 통한 OLED 디스플레이를 구현합니다. SDA 회전율 제어 및 상태 시스템 설계를 통해 버스 충돌을 디버그합니다.