SCUTTLE™은 Texas A&M의 지하 실험실에 뿌리를 둔 모듈식, 오픈 소스 로봇 플랫폼으로 모바일 로봇 엔지니어링 강좌를 교육하기 위한 유연하고 확장 가능하며 내구성이 우수하면서도 적당한 가격대의 학생 및 엔지니어링 직원, 즉 "제작자(Makers)"가 고안했습니다.
SCUTTLE 프로젝트는 2018년에 시작한 다분야 엔지니어링 학위 프로그램 첫 강좌의 교육 커리큘럼과 함께 개발되었습니다. 당시 시중에서 센서, 기계적 설계, 소프트웨어를 비롯한 여러 가지 학습 목표를 충족할 수 있는 저가형 솔루션이 없었던 것입니다. 그래서 이론과 실제의 간극을 메우기 위해 SCUTTLE 플랫폼 개발에 착수했습니다. 그리고 로봇 공학의 진입 장벽을 낮추고자 모든 것을 공개적으로 공유하기로 했습니다. 취미로 즐기는 이들, 회사, 교육 기관 등 전 세계 모든 관계자가 관여하는 프로토타이핑 에코시스템을 시작했습니다. 이렇게 노력한 결과, 강력한 자율 기능, IoT 연결, 페이로드 성능을 제공하며 든든한 오픈 소스 커뮤니티가 뒤를 받쳐주고, 간편하게 접할 수 있는 설계 문서까지 제공되는 로봇으로 결실을 보았습니다.
SCUTTLE 설계는 제조가 전혀 필요하지 않고, 전 세계 어디서나 저렴하게 구매할 수 있는 부품으로 구현할 수 있습니다. 나만의 SCUTTLE을 구축하기 위한 모든 문서는 당사 사이트를 통해 구할 수 있습니다.
The SCUTTLE robot is a fully open-source mobile platform backed by free educational content, a library of designs and an engineering community spanning mechatronics areas.
SCUTTLE with the newly-integrated Texas Instruments TDA4VM starter kit board supports mobile robot research tasks such as (...)
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