TMDSIDK437X の特徴
ハードウェア仕様
- AM4379/AMIC120 Arm® Cortex®-A9
- 1GB DDR3
- QSPI-NOR フラッシュ
- ディスクリート電源ソリューション
- 産業用通信インターフェイス
- モーター フィードバック制御向け EnDat コネクティビティ
- オンボード 2MP カメラ (AMIC120 ではカメラ インターフェイスは使用不可)
ソフトウェアおよびツール
- プロセッサ SDK (Linux と TI-RTOS)
- Code Composer Studio 統合開発環境 (IDE)
- 産業用通信プロトコル用のアプリケーション スタック
- 産業用サンプル アプリケーション
- PRU-ICSS 向け産業用ソフトウェア
接続機能
- EtherCAT
- EnDat 2.2
- BiSS C
- PROFINET
- CANOpen
- PROFIBUS
- POWERLINK
- Ethernet/IP
- SERCOS III
- IEC61850
- PWM
- モーター軸位置フィードバック
- 最大で 3 相モーターに対応するドライブ コネクタ
- デルタ シグマ デシメーション フィルタ
- デジタル入出力 (I/O)
- SPI
- UART
- JTAG
システム要件
サンプル産業用アプリケーションの評価向け：
- AM437x IDK と通信するための EtherCAT/PROFIBUS マスタ / PLC 機器 (付属せず)
- オプションの位置フィードバック センシング機能 (付属せず) を使用すると、最大で 3 相モーターに対応可能
アプリケーション開発向け：
- Windows XP/7 ベースのワークステーション
- 産業用ソフトウェア開発キット
- Code Composer Studio IDE (統合開発環境)
TMDSIDK437X に関する概要
AM437x / AMIC120 産業用開発キット (IDK) は産業用アプリケーションに適した Sitara™ AM4379、AM4377、AMIC120 という各プロセッサの産業用通信 / 制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。
AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブの各アプリケーションに最適です。 AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されているリアルタイム通信技術の実装に適した設計のクワッドコア プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU) を搭載しています。外付け部品点数の最小化、基板面積の節減と同時に、クラス最高の低消費電力性能を実現します。
ターゲット アプリケーション
IDK ハードウェアとソフトウェアは以下の産業用アプリケーションに最適です。
- 産業用ドライブ
- 産業用センサと I/O ユニット
- 産業用通信ゲートウェイ
- EtherCAT などの産業用通信や EnDat などのフィードバック機能を統合したプログラマブル ロジック コントローラ / オートメーション コントローラ (PLC/PAC)。