TMDSIDK437X の特徴
ハードウェア仕様
- AM4379 / AMIC120 Arm Cortex-A9
- 1GB DDR3
- QSPI-NOR フラッシュ
- ディスクリート電源ソリューション
- 産業用通信インターフェイス
- モーター・フィードバック制御向け EnDat コネクティビティ
- オンボード 2MP（メガピクセル）カメラ（AMIC120 ではカメラ・インターフェイスは使用不可）
ソフトウェアとツール
- プロセッサ SDK（Linux と TI-RTOS）
- Code Composer Studio 統合開発環境（IDE）
- 産業用通信プロトコル向けアプリケーション・スタック
- サンプルの産業用アプリケーション
- PRU-ICSS 向け産業用ソフトウェア
コネクティビティ
- EtherCAT
- EnDat 2.2
- BiSS C
- PROFINET
- CANOpen
- PROFIBUS
- POWERLINK
- イーサネット/IP
- SERCOS III
- IEC 61850
- PWM
- モーター軸位置フィードバック
- 3 相モーターまで対応するドライブ・コネクタ
- シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ
- デジタル入出力（I/O）
- SPI
- UART
- JTAG
システム要件
サンプル産業用アプリケーションの評価向け：
- AM437x IDK との通信のための EtherCAT/PROFIBUS マスタ/PLC 機器（非搭載）
- 3 相モーターまで。オプションの位置フィードバック・センシング（非搭載）
アプリケーション開発向け：
- Windows XP/7 ベースのワークステーション
- 産業用ソフトウェア開発キット
- Code Composer Studio IDE
TMDSIDK437X に関する概要
AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）は産業用アプリケーション向け Sitara™ AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサの産業用通信機能と制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。
AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブ・アプリケーションに最適です。AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術の実装向けに設計されたクワッドコア ・プログラマブル・リアルタイム・ユニット（RPU）を搭載しています。外付け部品点数の最小化、基板面積の低減と同時に、クラス最高の低消費電力性能を実現します。
ターゲット・アプリケーション
IDK ハードウェアとソフトウェアは以下の産業用アプリケーションに最適です。
- 産業用ドライブ
- 産業用センサと I/O ユニット
- 産業用通信ゲートウェイ
- EtherCAT などの産業用通信や EnDat などのフィードバック機能を統合したプログラマブル・ロジック/オートメーション・コントローラ（PLC/PAC）