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IGNTM-3P-AI-ROBOTICS
Ignitarium-Services für KI, Sensorfusion, Wahrnehmungstechnik, Robotik und funktionale Sicherheit
IGNTM-3P-AI-ROBOTICS
Überblick
Ignitarium verfügt über spezialisierte Teams zur Entwicklung von Software für autonome Roboter/autonome Fahrzeuge. Dieses Team entwickelt Schlüsselfähigkeiten von Algorithmen zur Sensorfusion und Pfadplanung, einschließlich dynamischer Hinderniserkennung und -vermeidung, unter Verwendung hochmoderner Deep-Learning-Netzwerke mit Anpassungsmöglichkeiten für maximale Leistung und Genauigkeit. Die Teams verfügen auch über Know-how im Aufbau einer Deep-Learning-basierten Software zur Objekt-/Ereigniserkennung, die vor Ort für neue Artefakte und Ereignisse trainiert werden kann.
Die Kombination der oben genannten Softwarekomponenten mit der leistungsstarken TDA4x-Prozessorfamilie ermöglicht effiziente, optimierte und einfach zu entwickelnde Lösungen speziell für Bodenfahrzeugsegmente und Anwendungen der Industrie 4.0.
Ignitarium verfügt über spezialisierte Teams zur Entwicklung von Software für Millimeterwellen-Radarsensoranwendungen in Verbraucherprodukten und im Automobilbereich. Das Team verfügt außerdem über Know-how in der Entwicklung von DSP-Algorithmen und -Software zur Entwicklung optimierter und effizienter Radaranwendungen.
Merkmale
- Autonome Mobilität
- Wahrnehmung: Sensorfusionsalgorithmus zur Fusion mehrerer Sensoren (Kamera und Lidar) unter Verwendung von klassischen und Deep-Learning-Ansätzen
- Zum Erkennen und Klassifizieren von Objekten
- Zur Pose-Schätzung
- Navigationsstack
- Globaler Planer für die übergeordnete Zielplanung
- Lokaler Planer zur Vermeidung dynamischer Objekte
- Wahrnehmung: Sensorfusionsalgorithmus zur Fusion mehrerer Sensoren (Kamera und Lidar) unter Verwendung von klassischen und Deep-Learning-Ansätzen
- Objekt- und Ereigniserkennung
- Erkennung von Personen- und Personenschutzausrüstung (PSA) wie Helm, Jacke und Brille
- Vor Ort trainierbar; für neue Artefakte
- Objekt auswählen und platzieren
- Verwendet fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme, um Objekte zu erkennen, zu greifen und von einem Ort zu einem anderen zu transportieren
- Erledigen Sie mit unseren Lösungen sich wiederholende Aufgaben, um Ihren Mitarbeitern die Möglichkeit zu geben, sich auf komplexere Aufgaben zu konzentrieren
- Radarsoftware
- Integrierter Capon-Beamforming-Algorithmus für verbesserte Winkelbestimmung und Personenerkennung.
- Unterstützt sowohl FFT-basierte DPU (Data Path Unit, Datenweg-Recheneinheit) als auch Capon-Beamforming-basierte DPU zur Winkelbestimmung.
- Unterstützt sicheres Booten mit AES-Entschlüsselung und HMAC-basierten Hash-Validierungsfunktionen als Teil des Secondary Boot Loaders (SBL).
Downloads
Software-Entwicklungskit (SDK)
IGN-3P-AI-ROBOTICS-FUSA — Ignitarium services for AI, sensor fusion, perception engineering, robotics & functional safety
IGN-3P-AI-ROBOTICS-FUSA — Ignitarium services for AI, sensor fusion, perception engineering, robotics & functional safety
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