Viele Stellaris®-Evaluierungskits verfügen über eine integrierte, schaltkreisinterne Stellaris-Debug-Schnittstelle (In-Circuit Debug Interface, ICDI), welche die Programmierung und das Debugging des integrierten (Ziel-)LM3S-Mikrocontrollers mit dem LM-Flash-Programmierer und/oder einer der unterstützten Toolchains wie Code Composer Studio von TI ermöglicht. Sowohl JTAG als auch Serial Wire Debug (SWD) werden unterstützt. Um die integrierte FTDI-basierte ICDI-Schnittstelle nutzen zu können, müssen die FTDI-Treiber von Stellaris zunächst auf dem Hostcomputer installiert werden.
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