TIDA-00111

Antrieb für Schrittmotorsystem mit mittlerem Drehmoment

Designdateien

TIDA-00111

Designdateien

Überblick

This bipolar stepper motor system implements an MSP430, a DRV8818, and a NEMA 23 motor. It's suitable for applications requiring up to 140 oz-in of torque, and up to 800 RPM. Motor voltage support is 8V to 35V, and max current is 2.5A. A multitude of configuration options allow fine tuning of the current waveform, including the regulated current level, the microstepping applied, H-bridge FET states during current decay, the time interval of current decay, and current deglitch time. The motor drive stage has integrated protection from short-circuit, shoot-through, under-voltage, and over-temperature.

Merkmale

Highly configurable current waveform allows maximum tunability
Integrated power FETs support 8V to 35V and 2.5A
Motor speed is easily controlled by the STEP frequency
Hardware state machine modulates current with up to 1/8 microstepping for a smooth motion profile
Integrated protection for short-circuit, shoot-through, under-voltage, and over-temperature

Note:

Motor must be ordered through the manufacturer

Herunterladen Video mit Transkript ansehen Video

Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download

Prüfbericht — TIDA-00111

TIDU149.PDF (1509 KB)

Testergebnisse für das Referenzdesign, mit Wirkungsgraddiagrammen, Testvoraussetzungen und mehr.

download

Bill of materials (BOM) — TIDA-00111

TIDR285.PDF (38 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download

Schematic — TIDA-00111

TIDC013.ZIP (656 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

download

Schematic — TIDA-00111

TIDR284.PDF (410 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Halbleiter

TPS777 — Low-Dropout-Spannungsregler, 750 mA, 10 V mit Aktivierung und RÜCKSETZUNG mit Verzögerung

Datenblatt: PDF

MSP430 microcontrollers

MSP430F2617 — 16-MHz-MCU mit 92 KB Flash-Speicher, 8 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Dual-12-Bit DAC, I2C/SPI/UART, HW-Multip

Datenblatt: PDF | HTML

Entwicklung starten

Hardware

Evaluierungsplatine

DRV8818EVM — DRV8818 Evaluation Module

The DRV8818 evaluation module (EVM) demonstrates the capabilities and performance of the DRV8818 integrated micro-stepping motor driver from Texas Instruments. This EVM comes with an on-board MSP430 microprocessor which has been pre-programmed for standalone operation. The regulated voltage for the (...)

EVM-Benutzerhandbuch: PDF

Unterstützte Produkte und Hardware