Hindernisvermeidung, Klippenerkennung, Blockierschutz und Wandverfolgung sind notwendigen Funktionen für Robotersysteme. Dieses Referenzdesign entwickelt mit optischen Time-of-Flight (ToF)-Techniken kleine und kostengünstige Näherungssensorsysteme, um die genannten Funktionen zu erreichen und das Problem einer universellen IR-Lösung zu lösen, die ziemlich empfindlich gegenüber Umgebungs- und Objektfarbe ist. Dazu nutzt es ein einzelnes Analog-Frontend (AFE) (OPT3101) für Näherungs- und Abstandssensoren mit drei externen Nahinfrarot (NIR)-LEDs und einer Fotodiode.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten
Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
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| * | Designleitfaden | Obstacle, Cliff Detection and Stuck Prevention All-In-One Reference Design | 25.09.2019 |
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