TIDA-010281

mmWave-Radarsensorik-Referenzdesign zur sichereren Roboterwahrnehmung

TIDA-010281

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign enthält einen Sicherheitsmillimeterwellen-Radarsensor (mmWave) (IWR6843AOP) und einen integrierten Schaltkreis für das Energiemanagement (PMIC) (LP87745), um eine sichere Wahrnehmung in Robotik und industriellen Automatisierungsanwendungen zu ermöglichen. Das Design unterstützt die Q&A-Watchdog-Kommunikation, die Füllstands- oder PWM-Fehlersignalüberwachung (ESM), Sicherheitsdiagnose und Radar-Reset-Funktionen für autonome mobile Roboter (AMR), automatisierte Transportfahrzeuge (AGVs), humanoide Roboter, Industrieroboter und kollaborative Roboter.

Merkmale
  • Mit funktionaler Sicherheit konformes Radar mit Hardware-Integritätsstufe bis SIL-2 und systematischer Fähigkeit von SIL-3
  • Mit funktionaler Sicherheit konformer PMIC mit Hardware-Integritätsstufe bis SIL-2 und systematischer Fähigkeit von SIL-3
  • Software-Unterstützung für die Watchdog-Kommunikation zwischen PMIC und Radar
  • Liefert Testergebnisse für:
    • Radarleistung mit Sicherheits-PMIC
    • Q&A-Watchdog-Funktionalität des PMIC
    • Füllstands- oder PWM-Fehlersignalüberwachung (ESM)
    • Sicherheitsdiagnose und Radar-Reset
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

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TIDUFG3.PDF (297 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

SLURB75.PDF (526 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

SLVMEO8.PDF (141 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

SLVMEO7.ZIP (10627 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

SLVC919.ZIP (3803 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

SLVMEO5.PDF (2296 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

SLVRBY1.PDF (1965 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

LM68635-Q1Synchroner Abwärtswandler für funktionale Sicherheit für die Automobilindustrie mit 65 V und 3,5 A

Datenblatt: PDF | HTML
Halbleiter

IWR6843AOPIntelligenter Ein-Chip-mmWave-Sensor, 60 bis 64 GHz, mit integrierter Antenne On-Package (AoP)

Datenblatt: PDF | HTML
Mehrkanal-ICs (PMICs)

LP87745PMIC für die Automobilindustrie mit drei rauscharmen 3-A-Abwärtswandlern, IO-LDO & 5-V-Aufwärtswandl

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Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden mmWave Radar Sensing Reference Design for Safer Robot Perception PDF | HTML 02.12.2025

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