Dieses Referenzdesign enthält einen Sicherheitsmillimeterwellen-Radarsensor (mmWave) (IWR6843AOP) und einen integrierten Schaltkreis für das Energiemanagement (PMIC) (LP87745), um eine sichere Wahrnehmung in Robotik und industriellen Automatisierungsanwendungen zu ermöglichen. Das Design unterstützt die Q&A-Watchdog-Kommunikation, die Füllstands- oder PWM-Fehlersignalüberwachung (ESM), Sicherheitsdiagnose und Radar-Reset-Funktionen für autonome mobile Roboter (AMR), automatisierte Transportfahrzeuge (AGVs), humanoide Roboter, Industrieroboter und kollaborative Roboter.
Merkmale
- Mit funktionaler Sicherheit konformes Radar mit Hardware-Integritätsstufe bis SIL-2 und systematischer Fähigkeit von SIL-3
- Mit funktionaler Sicherheit konformer PMIC mit Hardware-Integritätsstufe bis SIL-2 und systematischer Fähigkeit von SIL-3
- Software-Unterstützung für die Watchdog-Kommunikation zwischen PMIC und Radar
- Liefert Testergebnisse für:
- Radarleistung mit Sicherheits-PMIC
- Q&A-Watchdog-Funktionalität des PMIC
- Füllstands- oder PWM-Fehlersignalüberwachung (ESM)
- Sicherheitsdiagnose und Radar-Reset