TIDA-01370

Schrittmotor-Referenzdesign mit Encoder zur Stillstandserkennung mit geschlossenem Regelkreis

TIDA-01370

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign wird für die Stillstandserkennung in einem von DRV8880 angetriebenen Schrittmotor bei Vorhandensein einer Rückkopplung im geschlossenen Regelkreis mithilfe eines optischen Inkrementaldrehgebers verwendet.  Das Referenzdesign zeigt, wie ein Stillstand mithilfe eines Algorithmus mit geschlossenem Regelkreis erkannt werden kann.

Merkmale
  • Hochauflösendes Positionierungssystem
  • Kompaktes Design
  • Schrittmotor-Algorithmus mit geschlossenem Regelkreis
  • 5-V-Encoder-Ausgangsverarbeitung
  • 2,0-A-Vollausschlagsstrom-Schrittmotortreiber
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

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TIDUCY6.PDF (7119 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDRQC1.PDF (170 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

TIDRQC0.PDF (64 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDRQC3.ZIP (962 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDCDA1.ZIP (633 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDRQC2.PDF (962 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

TIDRQB9.PDF (299 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS735Low-Dropout-Spannungsregler, 500 mA, mit geringem Ruhestrom und Aktivierung

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Spannungsumsetzer

SN74LV4T125Vierfachpuffer-GATE für Einfachstromversorgung mit CMOS-Logikpegelumsetzer mit Tri-State-Ausgang

Datenblatt: PDF | HTML
MSP430 microcontrollers

MSP430F261716-MHz-MCU mit 92 KB Flash-Speicher, 8 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Dual-12-Bit DAC, I2C/SPI/UART, HW-Multip

Datenblatt: PDF | HTML
Schrittmotor-Treiber

DRV8880Bipolarer-Schrittmotortreiber für 45 V und 2 A mit integrierter Stromregelung, 1/16-Mikroschrittbetr

Datenblatt: PDF | HTML
AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS62175Abwärtswandler 28 V, 0,5 A mit SNOOZE-Mode

Datenblatt: PDF | HTML

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Software

Firmware

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

Unterstützte Produkte und Hardware

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Aktuelle Version
Version: 01.00.00.00
Veröffentlichungsdatum: 19.03.2017
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Versionsinformationen

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Technische Dokumentation

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* Designleitfaden Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design 20.03.2017

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