TIDA-01588

Referenzdesign einer Leistungsstufe zum Antrieb von DC-Bürstenmotor-Servos, 10,8 V, 15 W, >90 % Wirk

TIDA-01588

Designdateien

Überblick

Dieses 12 mm × 20 mm große Leistungsstufen-Referenzdesign mit 15 W lenkt und steuert die Position des Gleichstrommotors mit Bürsten (BDC), der mit einer drei- bis sechszelligen Li-Ion-Batterie betrieben wird. Diese hocheffiziente Lösung wurde mit einem sehr kleinen Formfaktor optimiert, der sich problemlos in den Motor integrieren lässt und eine präzise Motorpositionssteuerung unterstützt. Das Design ist in der Lage, den Motor auch mit hohen Drehzahlen ohne Positionsrückmeldung anzutreiben. Das Referenzdesign demonstriert schnelle und akkurate Strommessung für hochwertige Drehmomentsteuerung und der auf der Platine integrierte MCU bietet UART-Konnektivität, was die Steuerung mit jedem externen Controller ermöglicht.

Merkmale
  • Der DC-Servoantrieb mit Bürsten arbeitet mit einer Spannung von 6,5 V bis 25,2 V (3 bis 6 Li-Ion-Zellen)
  • Unterstützung von 1,4 ARMS Dauer- und 2,5 A Spitzen-Motorwicklungsstrom, mit Überstrom- und Shoot-through-Schutz. 
  • Präzise Motorpositionssteuerung mit Encoder oder potentiometrischer Positionsrückmeldung 
  • Sehr kleiner Leiterplatten-Formfaktor von 12 mm x 20 mm, mit > 90 % Leistungsstufenwirkungsgrad
  • Strommessung mit < 1 % kalibriertem Genauigkeitsfehler ermöglicht eine genaue Drehmomentsteuerung
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

TIDUDT6.PDF (4757 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDRUO4.PDF (103 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

TIDRUO3.PDF (289 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDRUO6.ZIP (1032 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDCE99.ZIP (502 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDRUO5.PDF (330 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

TIDRUO2.PDF (443 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Universal-Operationsverstärker

TLV9061Einzel-RRIO-Operationsverstärker, 5,5 V, 10 MHz, für kostenoptimierte Anwendungen

Datenblatt: PDF | HTML
ESD-Schutzdioden

ESD122Duale ESD-Schutzdiode für USB Type-C und HDMI 2.0, 0,2 pF, ±3,6 V, ±17 kV

Datenblatt: PDF | HTML
TVS-Dioden

TVS3300Flat-Clamp-Spannungsspitzenschutzbaustein, 33V

Datenblatt: PDF | HTML
MSP430 microcontrollers

MSP430FR243316-MHz-MCU mit 16 KB FRAM, 4 KB SRAM, 10-Bit-ADC, UART/SPI/I2C, Timer

Datenblatt: PDF | HTML
Treiber für Gleichstrom-Bürstenmotoren

DRV887050-V-, 3,6-A-H-Brücken-Motortreiber mit Stromregelung

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS709150-mA, 30 V, Ultra-Low-IQ, Low-Abfallspannungsregler mit Rückstromschutz und Freigabe

Datenblatt: PDF | HTML

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Software

Firmware

TIDCEA0 — TIDA-01588_Firmware

Unterstützte Produkte und Hardware

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-01588 Referenzdesign einer Leistungsstufe zum Antrieb von DC-Bürstenmotor-Servos, 10,8 V, 15 W, >90 % Wirk
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Version: 01.00.00.00
Veröffentlichungsdatum: 12.12.2017
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-01588 Referenzdesign einer Leistungsstufe zum Antrieb von DC-Bürstenmotor-Servos, 10,8 V, 15 W, >90 % Wirk

Versionsinformationen

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Technische Dokumentation

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* Designleitfaden 10.8-V/15-W, >90% Efficiency, 2.4-cm², Power Stage Ref Des for BDC Servo Drive 13.12.2017

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