TIDA-01621

Referenzdesign für Intelligente Haltebremsencontroller mit Stromregelung für Servoantriebe und Robot

TIDA-01621

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign implementiert eine sichere Bremsenansteuerung in Servoantrieben gemäß IEC EN 61800-5-2 durch Bereitstellung von zweikanaligen Ausgangssignalen zur Ansteuerung einer externen Haltebremse. Die Haltebremse wird verriegelt, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, und freigegeben, wenn Spannung an die Spule angelegt wird. Dies wird erreicht, indem die intelligenten elektronischen Lastschalter, die die Spule mit Strom versorgen, aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dieses Referenzdesign enthält außerdem Diagnosefunktionen zum Erkennen verschiedener Fehler und zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs. Das TIDA-01600 verwendet das C2000TM LaunchpadTM-Entwicklungskit, um die Bremssteuersignale zu erzeugen und die Diagnosefunktionen durchzuführen.

Merkmale
  • Kompakte, intelligente Controller-Lösung für Haltebremsen
  • Kann eine auf 24 V ausgelegte Haltebremse mit einem Strom von bis zu 2 A steuern
  • Doppelschaltersteuerung bietet Redundanz für offenen Bremsspulenkreis
  • Galvanische Trennung bis zu 2.500 VRMS zwischen Haltebremsenkreis und Mikrocontroller
  • Hardwarebasierte Stromregelkreise mit Pulsweitenmodulation (PWM) sorgen dafür, dass der Haltestrom unabhängig von Abweichungen der Eingangsspannung konstant bleibt.
  • Schutz gegen Überspannung, Unterspannung, Verpolung und Überstrom
Herunterladen Video mit Transkript ansehen Video

Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

TIDUE38.PDF (791 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDRWG8.PDF (161 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

TIDRWG7.PDF (67 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDRWH0.ZIP (2840 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDM028.ZIP (439 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDCEP9.ZIP (371 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDRWG9.PDF (671 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

TIDRWG6.PDF (207 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

TVS-Dioden

TVS3300Flat-Clamp-Spannungsspitzenschutzbaustein, 33V

Datenblatt: PDF | HTML
Digitalisolatoren

ISO7142CCVierkanaliger digitaler Isolator mit 2/2 und 50 Mbit/s.

Datenblatt: PDF | HTML
AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

LMR23610SIMPLE SWITCHER-Synchroner Abwärts-Spannungswandler 36 V, 1 A

Datenblatt: PDF | HTML
Magnettreiber

DRV110Einzel-Kanal-Relay-Low-Side-Treiber mit integrierter Stromregelung, 20 V, 0,33 A

Datenblatt: PDF | HTML
eFuses (integrierte Hot-Swaps)

TPS26604,2–60-V, 150mΩ, 0,1–2,23A eFuse mit integriertem Verpolungsschutz am Eingang

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS7B69-Q1LDO-Spannungsregler für Fahrzeuge, 150 mA, batteriebetrieben (40 V), hoher PSRR-Wert, niedriger IQ

Datenblatt: PDF | HTML

Technische Dokumentation

star
= Von TI ausgewählte Top-Dokumentation
Keine Ergebnisse gefunden. Bitte geben Sie einen anderen Begriff ein und versuchen Sie es erneut.
Alle anzeigen 1
Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden Smart Holding-Brake Control and Diagnostics Reference Design for Servo Drives 24.05.2018

Verwandte Designressourcen

Hardware-Entwicklung

Entwicklungskit
LAUNCHXL-F28027 C2000 Piccolo MCU F28027 LaunchPad™-Entwicklungskit

Designtools & Simulation

Simulationstool
TINA-TI SPICE-basiertes analoges Simulationsprogramm

Support und Schulungen

TI E2E™-Foren mit technischem Support von TI-Ingenieuren

Alle Forenthemen auf Englisch anzeigen

Inhalte werden ohne Gewähr von TI und der Community bereitgestellt. Sie stellen keine Spezifikationen von TI dar. Siehe Nutzungsbedingungen.

Bei Fragen zu den Themen Qualität, Gehäuse oder Bestellung von TI-Produkten siehe TI-Support.