TIDEP0073

Einfaches PID-Regelungsreferenzdesign mit PRU®-ICSS über Web-Schnittstelle

TIDEP0073

Designdateien

Überblick

Das Referenzdesign TIDEP0073 demonstriert die einfache Motorsteuerung mit einer PID-Rückkopplungsschleife unter Verwendung des programmierbaren Subsystems für Echtzeiteinheiten und industrielle Kommunikation (PRU®-ICSS, Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem). Der ARM® Cortex-A8® im System stellt eine Webschnittstelle zur Benutzersteuerung und -interaktion bereit. Dieses Design bietet eine Vorlage für Aufgabenentlastung und prozessorübergreifende Kommunikation, die verwendet werden kann, wenn geringe Latenz und Determinismus erforderlich sind.

Merkmale
  • PWM-Generierung mit dem PRU-ICSS-Subsystem
  • PRU-ICSS zur Steuerung des SOC eQEP-Peripheriebauteils
  • Vom PRU-ICSS implementierte einfache PID-Rückkopplungsschleife
  • Prozessorübergreifende Kommunikation zwischen dem ARM unter Linux® und dem PRU-ICSS
  • ARM hostet eine Webschnittstelle für die Benutzerinteraktion
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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Version: 01.00.00.00
Veröffentlichungsdatum: 06.04.2016
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Versionsinformationen

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* Designleitfaden Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide 04.03.2016

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