TIDEP0073
Einfaches PID-Regelungsreferenzdesign mit PRU®-ICSS über Web-Schnittstelle
TIDEP0073
Überblick
Das Referenzdesign TIDEP0073 demonstriert die einfache Motorsteuerung mit einer PID-Rückkopplungsschleife unter Verwendung des programmierbaren Subsystems für Echtzeiteinheiten und industrielle Kommunikation (PRU®-ICSS, Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem). Der ARM® Cortex-A8® im System stellt eine Webschnittstelle zur Benutzersteuerung und -interaktion bereit. Dieses Design bietet eine Vorlage für Aufgabenentlastung und prozessorübergreifende Kommunikation, die verwendet werden kann, wenn geringe Latenz und Determinismus erforderlich sind.
Merkmale
- PWM-Generierung mit dem PRU-ICSS-Subsystem
- PRU-ICSS zur Steuerung des SOC eQEP-Peripheriebauteils
- Vom PRU-ICSS implementierte einfache PID-Rückkopplungsschleife
- Prozessorübergreifende Kommunikation zwischen dem ARM unter Linux® und dem PRU-ICSS
- ARM hostet eine Webschnittstelle für die Benutzerinteraktion
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Technische Dokumentation
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide | 04.03.2016 |
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