Das Referenzdesign TIDEP0079 zeigt eine EtherCAT®-Masterschnittstelle, die auf dem Sitara™ AM572x-Prozessor unter Verwendung des EC-Master-Stacks von acontis ausgeführt wird. Diese EtherCAT-Master-Lösung kann für EtherCAT-basierte SPS- oder Bewegungssteuerungsanwendungen verwendet werden. Der EtherCAT-Master wird sowohl auf dem Ethernet-Switch als auch auf den PRU-ICSS-Ethernet-Ports des AM572x-Prozessors profiliert, um Entwicklern die Flexibilität zu geben, einen der beiden Switch-Ports oder vier PRU-ICSS-Ethernet-Ports des Bausteins zu verwenden. Die EtherCAT-Master-Implementierung kann Zykluszeiten von weniger als 100 µs sowohl für den Switch als auch für die PRU-ICSS-Ethernet-Ports erreichen. Die zeitgesteuerte Übermittlung (Time-Triggered Send, TTS) kann auf dem PRU-ICSS aktiviert werden, um Jitter zu reduzieren, kürzere Zykluszeiten zu erreichen und die Latenz in Fällen zu reduzieren, in denen keine verteilte Taktung verwendet wird.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 26.10.2016 | ||
| Technischer Artikel | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 08.11.2016 |
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