TIDM-LPSM

Mikroschrittmotortreiber mit geringem Stromverbrauch – Referenzdesign mit FRAM

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Designdateien

Überblick

Controlled by the  MSP-EXP430FR5969 FRAM LaunchPad, this 20-pin boosterpack utilizes the DRV8836 motor driver for operating low-voltage stepper motors with minimal power consumption to better optimize battery life.  Micro stepping logic provides for smooth motor steps, a INA199 current shunt monitor provides a valuable motor status feedback loop, and MSP430FR5969 FRAM technology allows for saved motor states in the event of power supply disconnection.

Merkmale

 

  • Along with the DRV8836 sleep state, the MSP430FR5969 MCU’s LPM3 and LPM3.5 modes provide longer battery discharge times with average current consumption of 20 μA and 10 μA, respectively
  • Beneficial motor feedback produced by the bi-directional INA199 current shunt monitor featuring low offset and minimal error
  • Motor states left uninterrupted by power cycles due to MSP FRAM technology
  • EnergyTrace++ technology used to measure and optimize low power consumption
  • Java-based GUI included allow the user to design a repetitive 24-hour motor operation schedule by employing the MSP RTC
  • Tested 20-pin Boosterpack hardware design that can be utilized on any TI LaunchPad
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    Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

    Designdateien und Produkte

    Designdateien

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    TIDUA65.PDF (1583 KB)

    Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

    TIDRI89.PDF (119 KB)

    Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

    TIDRI88.PDF (204 KB)

    Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

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    TIDCB88.ZIP (40 KB)

    Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

    TIDRI90.PDF (52 KB)

    Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

    TIDRI87.PDF (34 KB)

    Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

    Produkte

    Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

    Analoge Strommessverstärker

    INA199Bidirektionaler Strommessverstärker, 26 V

    Datenblatt: PDF | HTML
    MSP430 microcontrollers

    MSP430FR596916-MHz-MCU mit 64 KB FRAM, 2 KB SRAM, AES, 12-Bit-ADC, Komparator, DMA, UART/SPI/I2C, Timer

    Datenblatt: PDF | HTML

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    Version: 01.00.00.00
    Veröffentlichungsdatum: 12.10.2015
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    Versionsinformationen

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    Technische Dokumentation

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    * Designleitfaden Low-Power Micro Stepper Motor Driver Using FRAM MCU Design Guide 19.06.2015

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