TIDA-00172
Diseño de referencia para una interfaz a un codificador de posición con EnDat 2.2
TIDA-00172
Información general
This reference design implements a hardware interface based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The building blocks include the power supply for the encoder with innovative smart eFuse technology and robust half-duplex RS-485 transceivers including line termination and EMC protection. An auxiliary power supply and logic level interface with adjustable I/O voltage level are provided to connect to subsequent MCUs and MPUs that would run the EnDat 2.2 master protocol stack. This design is fully tested to meet EMC immunity requirements for ESD, fast transient burst and surge according to IEC61800-3.
Funciones
- Design meets EMC immunity requirements for ESD, fast-transient burst and surge according to IEC61800-3
- High-speed RS-485 transceivers robust to 15-kV ESD immunity
- Wide input (15 to 30 VDC) high-efficiency (>85%) DC/DC power supply configurable from 3.6 V to 14 V (defaulted to 8 V) with 200 mA, low-ripple (<20 mVpp) output
- Protected power supply with innovative eFuse technology to protect against over-current, over-power, over- and under-voltage and disconnect in case of fault
- Option to shut down encoder power supply in case of fault or to save power when no encoder is connected
- Level shifter to support 3.3 V, 2.5 V or 1.8 V I/O interface to processors like Sitara AM4x for EnDat 2.2 master
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Productos
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
SN74AVC8T245 — Transceptor de bus de alimentación doble de 8 bits con cambio de nivel de tensión configurable y sal
Inicio de desarrollo
Documentación técnica
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | Interface to EnDat 2.2 Position Encoder Design Guide | 28/05/2014 | ||
| Artículo técnico | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 | PDF | HTML | 20/11/2015 | ||
| Artículo técnico | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 | PDF | HTML | 14/09/2015 |
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