La evitación de obstáculos, la detección de precipicios, la prevención de obstrucciones y el seguimiento de paredes son características necesarias para los sistemas robóticos. Este diseño de referencia utiliza técnicas ópticas de tiempo de vuelo (ToF) para crear sistemas de sensores de proximidad pequeños y rentables con el fin de lograr estas funciones y resolver el problema de la solución IR universal que es muy sensible al color ambiental y del objeto mediante un único ´circuito de entrada analógico (AFE) de sensor de proximidad y distancia (OPT3101) con tres LED de infrarrojo cercano (NIR) externos y un fotodiodo.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
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| * | Guía de diseño | Obstacle, Cliff Detection and Stuck Prevention All-In-One Reference Design | 25/09/2019 |
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