Este diseño de referencia presenta un sensor de radar de onda milimétrica (mmWave) de seguridad (IWR6843AOP) y un circuito integrado de administración de potencia (PMIC) de seguridad (LP87745) para permitir una percepción segura en aplicaciones de robótica y automatización industrial. El diseño admite la comunicación de vigilancia Q&A, la supervisión de la señal de error (ESM) de nivel o PWM, el diagnóstico de seguridad y las funciones de restablecimiento de radar para robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automatizados (AGV), humanoides, robots industriales y robots colaborativos.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
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| * | Guía de diseño | mmWave Radar Sensing Reference Design for Safer Robot Perception | PDF | HTML | 2/12/2025 |
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