Este diseño de referencia muestra la capacidad de utilizar dos dispositivos TI Sitara™ MCU-AM243x para manejar un simple control de motores abierto en tiempo real Ethernet Gigabit (SORTE_G) conectado con control de seis ejes. El diseño incluye un núcleo R5F de 800 MHz en un dispositivo AM243x para desempeñar el control orientado al campo de bucle cerrado con un tiempo de ciclo 62,5 μs para seis motores independientes con codificadores incrementales. Un núcleo de la unidad programable en tiempo real (PRU) de este AM243x actúa como controlador SORTE_G para enviar solicitudes y recibir los ángulos del motor de 6 ejes. El núcleo de la PRU de otro dispositivo AM243x actúa como dispositivo SORTE_G para enviar ángulos de motor de 6 ejes que son decodificados por otros núcleos de PRU en este AM243x al lado del controlador en cada ciclo. El AM243x también admite codificadores absolutos multiprotocolo y Ethernet industrial multiprotocolo.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
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| * | Guía de diseño | 6-Axis Motor Control With Position Feedback and Industrial Communication Protocols Reference Design | 31/12/2024 |
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