TIDA-01370
Diseño de referencia de motor paso a paso de bucle cerrado con codificador para detección de calado
TIDA-01370
Información general
Este diseño de referencia se utiliza para la detección de calado en un motor paso a paso accionado por DRV8880 en presencia de una retroalimentación de bucle cerrado obtenida con un codificador incremental rotativo óptico. El diseño de referencia muestra cómo detectar un calado mediante un algoritmo de bucle cerrado.
Funciones
- Sistema de posicionamiento de alta resolución
- Diseño compacto
- Algoritmo de motor paso a paso de bucle cerrado
- Procesamiento de salida del codificador de 5 V
- Controlador de motor paso a paso de corriente de 2.0 A a escala total
Industrial
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
Archivos de diseño y productos
Archivos de diseño
Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.
Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Productos
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
SN74LV4T125 — Fuente de alimentación única con PUERTA de búfer cuádruple con selector de nivel lógico CMOS y salid
MSP430F2617 — MCU de 16 MHz con 92 KB Flash, 8 KB SRAM, 12 bit ADC, DAC doble de 12 bits, I2C/SPI/UART, multiplica
Inicio de desarrollo
Documentación técnica
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design | 20/03/2017 |
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