TIDA-01370

Diseño de referencia de motor paso a paso de bucle cerrado con codificador para detección de calado

TIDA-01370

Archivos de diseño

Información general

Este diseño de referencia se utiliza para la detección de calado en un motor paso a paso accionado por DRV8880 en presencia de una retroalimentación de bucle cerrado obtenida con un codificador incremental rotativo óptico.  El diseño de referencia muestra cómo detectar un calado mediante un algoritmo de bucle cerrado.

Funciones
  • Sistema de posicionamiento de alta resolución
  • Diseño compacto
  • Algoritmo de motor paso a paso de bucle cerrado
  • Procesamiento de salida del codificador de 5 V
  • Controlador de motor paso a paso de corriente de 2.0 A a escala total
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

TIDUCY6.PDF (7119 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDRQC1.PDF (170 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

TIDRQC0.PDF (64 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDRQC3.ZIP (962 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

TIDCDA1.ZIP (633 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

TIDRQC2.PDF (962 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

TIDRQB9.PDF (299 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS735Regulador de tensión de baja caída, baja IQ, 500 mA con activación

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Conversión de tensión

SN74LV4T125Fuente de alimentación única con PUERTA de búfer cuádruple con selector de nivel lógico CMOS y salid

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MSP430 microcontrollers

MSP430F2617MCU de 16 MHz con 92 KB Flash, 8 KB SRAM, 12 bit ADC, DAC doble de 12 bits, I2C/SPI/UART, multiplica

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Drivers para motores paso a paso

DRV8880Controlador de motor bipolar de paso de 45 V y 2 A con regulación de corriente, micropasos 1/16 y si

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS62175Convertidor reductor de 28 V y 0.5 A con modo de REPETICIÓN

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Versión: 01.00.00.00
Fecha de publicación: 19/03/2017
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Información de la versión

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Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design 20/03/2017

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