ソフトウェア開発キット (SDK)
IGNTM-3P-AI-ROBOTICS
概要
Ignitarium は製品エンジニアリング サービス企業であり、半導体、人工知能、組込みシステムに関する深い専門知識を組み合わせて、コスト効率の優れたシステム ソリューションを実現し、厳しい条件が要求される実際の使用事例における課題を解決しています。Ignitarium は、自律型ロボットや自動運転車を対象としたソフトウェアを開発するための専門チームを擁しています。このチームは、センサ フュージョンと経路計画アルゴリズムの重要な機能を開発しています。たとえば、最大限のパフォーマンスと精度を実現するために最先端のディープ ラーニング ネットワークをカスタマイズして利用し、物体の動的な検出および回避機能を開発しています。このチームは物体 / イベント検出用のディープ ラーニング ベースのソフトウェアを構築する専門知識も有しており、このソフトウェアは新しい人工物やイベントについて現場でトレーニング可能です。
上記のソフトウェア コンポーネントを強力な TDA4x プロセッサ ファミリと組み合わせることで、地上車両セグメントやインダストリ 4.0 アプリケーションを対象とした、効率的で最適化された、開発の容易なソリューションを実現しています。
機能
- 自律型移動
- 知覚：従来型とディープ ラーニングの両方のアプローチを使用して、複数のセンサ (カメラと LIDAR) を融合するセンサ フュージョン アルゴリズム
- 物体の検出または分類のため
- 姿勢推定のため
- ナビゲーション スタック
- おおまかな目標を計画するためのグローバル プランナー
- 物体を動的に回避するためのローカル プランナー
- 知覚：従来型とディープ ラーニングの両方のアプローチを使用して、複数のセンサ (カメラと LIDAR) を融合するセンサ フュージョン アルゴリズム
- 物体とイベントの検出
- 人や、ヘルメット、ジャケット、ゴーグルなどの個人保護具 (PPE) の検出
- 新しい人工物について現場でトレーニング可能
- 物体のピック アンド プレース
- 高度なビジョン システムを使用して、物体を識別してつかみ、ある場所から別の場所に移動させる
- 反復的な作業を担い、人間の労働者をそうした作業から解放して、より複雑な作業に注力できるようにする
画像の提供元：Ignitarium
ダウンロード
サポート対象の製品とハードウェア
Arm ベースのプロセッサ
サポートとトレーニング
TI は、このソフトウェアに対する直接的な設計サポートを提供していません。設計に関するサポートを希望する場合、次の場所にお問い合わせください。 Ignitarium.
ビデオ シリーズ
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